Obtener HTML con JSOUP

Encontré una librería la cual me parecio sencilla y útil para lo que necesito por lo que va a ser mi solución definitiva en un principio.
Se puede descargar de la web www.jsoup.org

Se añade como JAR externo a las librerías del proyecto donde lo queramos probar.

Y vemos como funciona con un programa de ejemplo donde se obtiene el contenido de la web del departamento.

El siguiente paso es hacer funcionar esto desde una aplicación android.
El procedimiento es el mismo, añadir las librerías y modificar los archivos strings.xml, activity_main.xml, MainActivity.java y AndroidManifest.xml
Los problemas vienen al ejecutar la aplicación, posiblemente por un tema de permisos de acceso a internet, por lo que he podido investigar el fallo está en el documento manifest.xml pero aún no he podido encontrar la solución.